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  1. 2010.10.18 아이폰으로 R/C카 제어하기 데모. (14)
작년에 회사의 "개발자 컨퍼런스"에 전시할 목표로 개발하던, 작은 개인 프로젝트. 

작은 임베디드 시스템 만들어서 장난감 자동차를 제어하는 데모를 보이고자 했었다. 회사에서 실비지원 받기로 하고, 각종 부품들을 구매했었으나, 당시 유행했던 "신종플루" 덕분에 행사는 취소되고, 내 프로젝트도 잠정 중단됐었지. (http://blog.hatemogi.com/135 , http://blog.hatemogi.com/133)

올해 다시 해당 컨퍼런스가 개최되었고, 난 작년에 중단했던 것을 추가개발해서 데모 완성. 학생시절인양 막판 날밤새기 프로젝트의 스릴을 만끽했다. 


1년이 지나서 보니, 개발툴들도 버전업되어 다시 세팅해서 개발하는것도 쉽지 않았다. 블루투스 통신모듈이 불안정했던 부분을 걱정했었는데, 적어도 하드웨어상의 문제는 아니었던거 같고. (다시 납땜작업해야할까봐 조마조마 했었다)

요점은 위드로봇의 LM3S8962모듈에 초간단 펌웨어 개발해 얹어서 R/C의 서보모터 제어하는 PWM신호 내보낸 것. 맥북프로에 얹은 게이트웨이 소프트웨어랑 아이폰에 얹은 소프트웨어야 뭐 늘상 하던 개발이라 특이할게 없었고. 아, 하지만, 맥북 프로에 얹은 게이트웨이를 루비로 개발 할 수 있었던 점은 특이사항. 블루투스 통신을 위해 디바이스 연결해 놓은 것이 그냥 /dev/tty-로 잡혀서, 순수 루비 스크립트로 모두 제어할 수 있었다. BSD 시스템 만쉐이~

전시해보고 나니, 회사내에도 관심있어하는 개발자분들이 많아서, 조만간 관련 내용을 잘 정리해보고 싶다고 생각중. 

일단, 결혼준비부터 마무리하고. ㅋ 


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